Fate imbiondire l'aglio nell'olio, unire i cannellini lessi, i pomodorini senza semi ed i frutti di mare e far cuocere per circa 4 minuti a fiamma viva, aggiungere un mestolo d'acqua di cottura della pasta ed ultimare la cottura per altri 5 minuti. Scolare le mafaldelle e mantecare il tutto, aggiungere il prezzemolo e servire.